Sanjym galyplaýjy robot, adatça ýerine ýetiriş ulgamyndan, sürüjilik ulgamyndan we dolandyryş ulgamyndan durýar. Executionerine ýetiriş we hereketlendiriji ulgamlar, mehaniki komponentleri herekete getirmek we seçip almak funksiýasyna ýetmek üçin pnewmatik ýa-da gidrawlik güýji ulanyp, goluň adaty funksiýalaryny ýerine ýetirmek üçin niýetlenendir. Dolandyryş ulgamy, ýerine ýetiriş ulgamynyň öňünden kesgitlenen prosese laýyklykda işlemegini üpjün edip, sürüjilik ulgamyna gözegçilik edýär. Mysal hökmünde ýönekeý robot dolandyryş ulgamyny almak:
Adam - Maşyn interfeýsi ← → Sanjym galyplaýyş maşynynyň galypynyň açylmagy doly signal ← → Mikrokontrol ← → Sanjym galyplaýjy maşyn robot signaly → → Dürli klapan signallary ← → ecutionerine ýetiriji silindr
Operator adam - maşyn interfeýsiniň üsti bilen işleýär. Haçan-da robot sanjym galyplaýjy enjamdan ýerine ýetirip boljak signal alanda, önümi almagyň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin sanjym galyplaýjy maşynyň galyndy ýapmak signalyny kesýär. Önümi alandan soň, robot sanjym galyplaýyş maşynynyň işine täzeden başlaýar. Dolandyryş ulgamynyň dizaýn kynçylygy robot bilen sanjym galyplaýjy maşynyň arasyndaky utgaşdyrylan iş gatnaşyklarynda durýar. Dolandyryş ulgamynyň buýrugy bilen, robot öňünden kesgitlenen iş prosedurasyna laýyklykda dürli hereketleri tamamlaýar we şeýlelik bilen - galypdan öndürilen önümi galyndydan aýryp, bellenen ýere ýa-da indiki önümçilik prosesine geçirýär. Taslama düzülende, gözegçilik ulgamy sanjym galyplaýjy maşynyň işleýşine, robotyň işleýiş şertlerine we talaplaryna, önümiň görnüşine we agramyna baglylykda kesgitlenmeli.
