Has ýönekeý kebşirleýiş robot önümçilik liniýasy, bir önümçilik liniýasyny emele getirmek üçin iş bölegi konweýerini ulanyp, birnäçe iş stansiýasyny (birlikleri) birleşdirýär. Çyzygyň bu görnüşi bir stansiýanyň aýratynlyklaryny saklaýar; her stansiýa diňe saýlanan iş böleklerini we kebşirleýiş robotynyň programmasyny ulanyp, öňünden kesgitlenen iş böleklerini kebşirläp biler. Gurluşlary we programmany üýtgetmezden ozal belli bir wagtlap setir beýleki iş böleklerini kebşirläp bilmez.
Başga bir görnüşi, çeýe kebşirleýiş önümçilik liniýasy (FMS - W). Çeýe çyzyklar hem birnäçe stansiýadan durýar, ýöne tapawudy, kebşirlenmeli iş bölekleriniň hemmesi birmeňzeş paletlere gysylýar. Bu paletler setirdäki islendik stansiýada ýerleşýänler bilen hyzmatdaşlyk edip biler we awtomatiki usulda gysylyp bilner. Kebşirleýiş robot ulgamy ilki bilen palet belgisini ýa-da iş bölegini kesgitleýär we şol iş bölegi üçin kebşirleýiş programmasyny awtomatiki usulda alýar. Bu, her bir stansiýa dürli düzedişler bolmazdan dürli iş böleklerini kebşirlemäge mümkinçilik berýär. Çeýe kebşirleýiş liniýalarynda adatça yzarlanan ene - gyz trolleýsi bar, ol gysylan iş böleklerini ammar stansiýasyndan awtomatiki usulda alýar we elýeterli kebşirleýiş robot iş stansiýasynyň ýerine ýetirýär. Şeýle hem kebşirlenen iş böleklerini iş stansiýasyndan aýryp, taýýar önüm çykarylýan ýerine eltip biler. Çeýe kebşirleýiş önümçiliginiň hemmesi meýilnama kompýuter tarapyndan dolandyrylýar. Şonuň üçin gündizine ýeterlik iş bölekleri ýygnalyp, ammarlara ýerleşdirilse, gijelerine pilotsyz ýa-da minimal işleýän önümçilige ýetip bolýar.
Zawodyň haýsy awtomatiki kebşirleýiş usulyny saýlamagy, hakyky ýagdaýyna we talaplaryna baglydyr. Bagyşlanan kebşirleýiş maşynlary uly partiýalar we haýal üýtgetmek siklleri bolan önümler üçin amatlydyr we iş böleklerinde yzygiderli şekilli (göni çyzyklar, tegelekler) az sanly uzyn kebşirleýiş tikişleri bar. Kebşirleýiş robot ulgamlary, adatça, orta we kiçi partiýa önümçiligi üçin amatlydyr, bu ýerde iş böleklerindäki kebşirleýiş tikişleri gysga we köp bolup, has çylşyrymly görnüşlere eýe bolup biler. Çeýe kebşirleýiş liniýalary önümiň köp görnüşi we kiçi göwrümli ululyklary üçin aýratyn amatlydyr. Häzirki wagtda daşary ýurt kompaniýalary nol (ýa-da minimal) inwentarlary - wagt (JIT) önümçilik dolandyryş usullarynda - öňe sürýärler, bu ýagdaýda çeýe kebşirleýiş liniýalary has ýerliklidir.
