Işleýiş wagtynda her ok motorynyň tormozlary kadaly geýiler. Tormozlaryň kadaly işleýändigini ýa-da ýokdugyny anyklamak üçin synag gerek.
Synag usuly: Aşakda görkezilişi ýaly her ok motorynyň tormozyny barlaň:
1) Robot golunyň okuny degişli ýere geçiriň, bu ýerde robot golunyň we ähli ýükleriň iň ýokary bahasy (iň ýokary statiki ýük);
2) Motoryň güýjüni aýryň;
3) axhli oklaryň asyl ýagdaýyny saklaýandygyny barlaň.
Motor güýji kesilende robot goly pozisiýasyny üýtgetmese, tormoz momenti ýeterlikdir. Mundan başga-da gorag çäreleriniň zerurdygyny ýa-da ýokdugyny barlamak üçin robot goly el bilen herekete getirip bolýar. Robot gyssagly duranda, tormozlar könelmegine kömek edip biler, bu könelmegine sebäp bolup biler. Şol sebäpli, enjamyň asyl mümkinçiliklerini saklaýandygyny barlamak üçin enjamyň ömrüniň dowamynda gaýtalap synag etmek zerurdyr.
Robotyň we oňa degişli ulgamlaryň ýapylmagyna we gulplanmagyna göz ýetiriň. Her ýag ýagyna az mukdarda (1 gram) ýag gysyň, her dişli ýagy aýratyn ýaglaň. Möhürlere zeper ýetirmezlik üçin aşa köp ýag goýmaň.
Çukur bilekde 10 çalgy nokady bar. Her sanjym nokadynda diňe birnäçe damja (1 gram) çalgy gerek. Bilek möhürine we içki ýeňiňize zeper ýetmezligi üçin aşa köp ýag çalmaň.
