Kebşirleýiş robotlary
Kebşirleýiş robotlary kebşirlemegi ýerine ýetirýän (kesmek we pürkmek ýaly) senagat robotlarydyr. Halkara standartlaşdyryş guramasy (ISO) senagat robot terminologiýa standartyna görä, senagat roboty köp - maksatly, gaýtadan programmirläp bolýan, senagat awtomatizasiýasynda ulanylýan üç ýa-da has köp programma oklary bilen awtomatiki dolandyrylýan manipulýator. Dürli programmalara uýgunlaşmak üçin robotyň soňky okunyň mehaniki interfeýsi, adatça birleşdiriji flanes, dürli gurallar ýa-da ahyrky effektler bilen üpjün edilip bilner. Kebşirleýiş robotlary kebşirleýiş gysgyçlary ýa-da soňky okuň flanesine berkidilen kebşirleýiş (kesmek) ýaraglary bolup, kebşirlemek, kesmek ýa-da termiki pürkmek mümkinçiligini berýär.
Palletizasiýa robotlary
Palletizasiýa edýän robotlar paletizasiýany ýerine ýetirýän senagat robotlarydyr. Konteýnerlerdäki zatlary awtomatiki usulda paletlere ýa-da stakana (agaç ýa-da plastmassa) belli bir tertipde, birnäçe gatda ýerleşdirýärler, soňra bolsa ammar ammaryna forklift arkaly aňsat daşamak üçin çykarýarlar. Palletizasiýa edýän robotlar, önümçilik meýdançasyna akylly, robot we torlaýyn mümkinçilikleri berip, islendik önümçilik liniýasyna birleşdirilip bilner. Piwo, içgi we azyk senagatynda dürli palletizasiýa we logistika amallaryny ýerine ýetirip bilerler we kartonlar, plastik gutular, çüýşeler, sumkalar, deprekler, film {{3} aped örtülen önümler we doldurylan önümler üçin giňden ulanylýar.
Robotlary dolandyrmak
Robotlary dolandyrmak, awtomatiki işlemäge ukyply senagat robotlarydyr. Iň irki işleýän robotlar ABŞ-da 1960-njy ýylda peýda bolupdy, “Versatran” we “Unimate” robotlary ilkinji gezek işlemekde ulanyldy.
Reňkleýji robotlary pürküň
Spreý boýag robotlary, spreý boýag robotlary diýlip hem atlandyrylýar, boýag ýa-da beýleki örtükleri awtomatiki sepmäge ukyply senagat robotlarydyr. Olar 1969-njy ýylda Norwegiýanyň “Trallfa” kompaniýasy tarapyndan oýlanyp tapyldy (soňra ABB toparyna goşuldy). Spreý reňkli robotlar esasan robot korpusyndan, kompýuterden we degişli dolandyryş ulgamyndan durýar. Gidrawlik bilen dolandyrylýan pürküji boýag robotlary, nebit nasosy, nebit baky we motor ýaly gidrawlik güýç çeşmesini hem öz içine alýar.
Gurnama robotlary
Gurnama robotlary, gurnama amallaryny ýerine ýetirmek üçin döredilen senagat robotlarydyr.
Gurnama robotlary, robot manipulýatoryndan, dolandyryjydan, ahyrky effektordan we duýgur ulgamyndan ybarat çeýe awtomatlaşdyrylan gurnama ulgamlarynyň esasy enjamlarydyr.
Lazer gaýtadan işleýän robotlar
Lazer gaýtadan işleýän robotlar, ýokary - takyk senagat robotlary arkaly has çeýe lazer gaýtadan işlemek amallaryna ýetip, robot tehnologiýasyny lazer gaýtadan işlemekde ulanýarlar. Bu ulgam öwrediji maýatnik ýa-da awtonom programma arkaly onlaýn işledilip bilner.
Wakuum robotlary
Wakuum robotlary wakuum gurşawynda işleýän robotlar, esasan wakuum kamerasynyň içinde wafli geçirmek üçin ýarymgeçiriji pudagynda ulanylýar. Wakuum robotlaryny import etmek kyn, çäklendirmelere sezewar edilip, köp mukdarda ulanylýar we ýokary derejeli, ýarymgeçiriji enjamlaryň ösüşini we bäsdeşlige ukyplylygyny çäklendirýän esasy komponent bolýar.
Arassa robotlar
Arassa otag robotlary arassa şertlerde ulanylýan senagat robotlarydyr. Önümçilik tehnologiýasynyň yzygiderli kämilleşmegi bilen önümçilik gurşawyna bolan talaplar barha berkleşýär. Döwrebap senagat önümleriniň köpüsi arassa otag önümçiligini talap edýär, arassa otag robotlaryny arassa önüm öndürmek üçin möhüm enjam edýär.
