Robot gurnamak - saýtynda bolup geçýär, ýöne hakyky önümçilik gurşawy, robotyň köp ýagdaýyny çäklendirýän kosmosdan peýdalanmak ýaly faktorlara täsir edýär. Bu, hakyky iş wagtynda senagat robotynyň yrgyldylaryna we süýşmegine aňsatlyk bilen sebäp bolup biler we netijede dizaýn tizliginde işlemeginiň öňüni alyp biler. Şol sebäpli, - saýtda gurnamakdan we senagat robotyny hakyky önümçilige goýmazdan ozal düzediş we kalibrleme möhümdir. Hususan-da, düzediş işleri esasan aşakdaky iki tarapy öz içine alýar:
1. Senagat robotynyň her okuny nollaşdyrmak: Robot zawoddan çykansoň, oklary nol bolup bilmez. Şeýle robot gönüden-göni önümçilige girizilse, her okuň agyrlyk merkezi goldaw nokadynda takyk kesgitlenip bilinmez, önümçilik wagtynda egilmegine sebäp bolup biler. Bu diňe bir senagat önümçiligine täsir etmän, işçileriň janyna howp abandyryp biler. Şonuň üçin senagat robotynyň her okyny nollamak zerurdyr. Adatça, senagat robotlarynyň her okda nol - yzyna bellikleri bar. Her oky bu ýagdaýa gaýtarmak, nol görkezilendigini görkezýär. Mundan başga-da, robotyň bazasynda adatça her okuň gelip çykyşyny we alty ok üçin degişli burçlary görkezýän bellikler bar; bular düzediş wagtynda möhüm salgylanma nokatlarydyr. Şeýle-de bolsa, anyk düzediş sahypanyň gurşawyna we öňündäki meselä esaslanyp derňewi talap edýär. Mysal üçin, çözüji işgärler roboty her nokada yzygiderli geçirmek, degişli maglumatlary ýazdyrmak we ahyrsoňy kalibrleme tejribesini birnäçe gezek synag synaglary bilen birleşdirip, önümçilik robotynyň her okuny hakyky önümçilik talaplaryna laýyklykda yzyna öwürmek üçin öwrediji maýatnik ulanyp bilerler.
2. Senagat robotlarynyň signallary gaýtadan işlemek Döwrebap, kämilleşdirilen senagat robotlary emeli intellekt ulanyp kesgitlenen ýörelgelere we görkezmelere laýyklykda awtomatiki işläp biler. Mysal üçin, alnan signallara esaslanyp signal buýruklary bilen kesgitlenen traýektoriýany tamamlap, täze şertlere çalt uýgunlaşyp bilerler. Senagat robot ulgamlary izolýasiýa ulanylmaýar; önümçilik wagtynda beýleki periferiýa enjamlaryna birikdirilmelidir. Bu periferiýa enjamlaryndan gelýän signallar, CC - baglanyşygy arkaly senagat robot ulgamynyň signallary bilen baglanyşykly bolmaly. Şonuň üçin senagat robotlaryny signallary gaýtadan işlemek we düzetmek gurnandan soň we hakyky önümçilige başlamazdan ozal möhüm ädimdir. Has takygy, düzediş wagtynda CC - baglanyşyk sazlamalaryny düzmeli. Şeýle-de bolsa, düzediş işgärleri tarapyndan döredilen CC - baglanyşyk signallarynyň PCC modeline, baş stansiýa, gul stansiýasy we stansiýa maglumatlaryna laýyk gelmelidigini bellemelidiris. Signal sazlamalary gutarandan soň, ähli signallary sanap geçmeli we PLC programmirleme wagtynda düşündiriş bermeli. Diňe şeýle signal düzedişlerinden soň senagat roboty resmi taýdan öndürilip bilner.
