Motorlar
Weight ighteňil agram
Robotlar üçin hereketlendirijileriň ululygy we agramy aşa duýgur. Highokary - magnit material optimizasiýasy, toplumlaýyn dizaýn optimizasiýasy, gaýtadan işlemek we ýygnamak optimizasiýasy ýaly tehnologiýalarda gözleg sero hereketlendirijileriniň netijeliligini ýokarlandyrmak, ululygyny we agramyny azaltmak üçin möhümdir we robot hereketlendirijileri üçin esasy tehnologiýa bolup durýar.
② Speokary tizlik
Peseltmek gatnaşygy ep-esli düzedilip bilinmese, motoryň iň ýokary tizligi robotyň ahyrky effektorynyň tizligine we aýlaw wagtyna gönüden-göni täsir edýär. Mundan başga-da, pes tizlik gatnaşygy motoryň inersiýa gabat gelmegine täsir edip biler; şonuň üçin motoryň iň ýokary tizligini ýokarlandyrmak hem robot hereketlendirijileri üçin esasy tehnologiýa.
③ Göni disk, boş ýadro
Hyzmatdaş robotlaryň üznüksiz ýetişmegi we öňe sürülmegi bilen ýeňil we ykjam robot gurluşlaryna bolan talaplar artýar. Highokary - tork gönüden-göni hereketlendiriji hereketlendirijileri, diski - görnüşli içi boş hereketlendirijileri we beýleki - belli hereketlendirijileri ösdürmek geljekki tendensiýa.
Servo
① Çalt jogap bermek, takyk ýerleşdirmek
Serwonyň jogap wagty robotyň çalt başlamagyna {{0} stop işleýşine we işiniň netijeliligine we aýlaw wagtyna täsir edýär.
Ens Sensiz elastik çaknyşyk üstünligi
Howpsuzlyk, robotyň işine baha bermek üçin möhüm görkeziji. Güýç ýa-da tork datçikleri goşmak gurluş çylşyrymlylygyny we bahasyny ýokarlandyrýar. Kodlaýjy we hereketlendiriji tok birikdirmesine esaslanýan datçiksiz elastik çaknyşma tehnologiýasy, robotyň gurluşyny üýtgetmezden ýa-da çykdajylary ýokarlandyrmazdan belli bir derejede robot howpsuzlygyny ýokarlandyryp biler.
Drive Toplumlaýyn sürüjilik we dolandyryş ulgamy
Toplumly - ýadro protsessorlaryny we köp - ok sürüjisini we dolandyryşyny ulanyp, toplumlaýyn hereketlendiriji we dolandyryş tehnologiýasy, sürüjiniň ululygyny we bahasyny azaltmak bilen ulgamyň işleýşini gowulandyrýar.
④ Onlaýn uýgunlaşdyrylan söhbetdeşlik basyşy
Senagat robot kantilýwer gurluşlary köp - ok baglanyşygy, agyr ýükler we çalt başlamak we durmak wagtynda gürleşmäge ýykgyn edýär. Robotyň berkligi motor serwasynyň berkligi parametrlerine laýyk gelmelidir; aşa berklik titremä sebäp bolýar, ýeterlik berklik bolsa haýal başlamaga - jogap bermäge sebäp bolýar. Robotyň berkligi dürli pozisiýalarda, duruşlarda we gural ýüklerinde üýtgeýär, servo berkligi bahalaryny - bellemek bilen ähli iş şertlerini ýerine ýetirmegi kynlaşdyrýar. Onlaýn uýgunlaşdyrylan söhbetdeşligi basyp ýatyrmak tehnologiýasy, şol bir wagtyň özünde berkligi deňeşdirmek we söhbetdeşligi basyp ýatyrmak zerurlyklaryny çözmek bilen, parametrleri düzmek talaplaryny ýok edýän akylly dolandyryş strategiýasyny teklip edýär. Bu, robotyň soňy - effektor söhbetdeşligini basyp biler we end- effektoryň ýerleşiş takyklygyny gowulandyryp biler.
