Önümiň tanyşdyrylyşy
CNC Machine Tending Robot, CNC torbalaryny we işleýiş merkezlerini awtomatiki ýüklemek we düşürmek üçin ulanylýan senagat robotydyr. Köp mukdarda sargyt edip bolýar ýa-da özleşdirip bolýar.
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Ificörite spesifikasiýa |
|---|---|
| Arm Span | 1895 mm |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.05 mm |
| Iň köp ýük | 20 kg |
| Kuwwat kuwwaty | 5.87 kVA |
| Enjamlaryň agramy | Takmynan 230 kg |
| Gorag synpy | Bilek IP54, Beden IP40 |
Üstünlikleri we amaly meýdanlary
(I) Esasy artykmaçlyklary
Iki {{0} ip Grip sinhron operasiýasy
CNC Machine Tending Robot goşa {{0} rip gripper gurluşyny ulanýar, bir tarapy işlenmeli iş bölegini gysyp, beýleki tarapy şol bir wagtyň özünde gaýtadan işlenen bölegi aýyrýar, ýüklemek we düşürmek netijeliligini 80% -den gowrak ýokarlandyrýar.
Reokary gaýtalanýan ýer kesgitleme takyklygy
Bu enjam, gyşarmanyň netijesinde ýüze çykýan işleýiş ýalňyşlyklaryndan gaça durup, armaturanyň pyçak we iş stoly bilen takyk deňleşmegini üpjün edip, ± 0.05mm takyklyk derejesini kesgitleýär.
Çydamly
Robot korpusy ýokary - güýçli senagat polat bilen gurlup, 8 ýyldan gowrak ömri bar.
(II) Programma meýdanlary we gabat gelýän materiallar
| Programma ssenariý kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Uýgunlaşdyrylan materiallar |
|---|---|---|
| Torna metaldan işlemek | Mil bölekleri, disk bölekleri, ýeň bölekleri | Uglerod polat, alýumin ergin, poslamaýan polat, mis ergin |
| Freze maşynlary | Bölek bölekleri, tabak bölekleri, guty bölekleri | Uglerod polat, çoýun demir, ýokary - güýçli garyndy polat, alýumin ergin |
(III) - Saýtda simulýasiýa we gurluş taýdan ýapyk - Ekranda
Surat 2.1 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy
Robot elektrik dolandyryş şkafy
Robot üçin kesgitlenen beýiklik bazasy
Dolandyryş mehanizmi
Gatnaw ýüklemek we düşürmek
Simulirlenen torna
Gurluşy ýüklemek we düşürmek
Surat 2.2 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň
Esasy iş tertibi aşakdakylar:
Operator material lýubkany - be - işlenen we işlenen ýerlere bölýär we robotyň, torna şpilkasynyň we degirmen enjamynyň iş ýerlerini takyklaýar.
Işe başlansoň, robot çalt - üýtgeýjisini - - işlenen ýerine geçirýär we Çak 1 iş bölegini tutýar.
Çak 2 taýýar bölegi aýyrýar, Çak 1 işlenmedik bölegini ýükleýär; goşa - ahyrky işlemek üçin iş bölegi dolanyşyk mehanizmi bilen süýşürilýär we ikinji amal üçin yzyna gaýtarylýar.
Robot taýýar bölegi işlenilen ýere ýerleşdirýär we indiki aýlaw üçin täzeden başlaýar.
Işleýiş we tehniki hyzmat talaplary
Daşky gurşaw talaplary
Gaty poslaýjy kesiji suwuklyksyz gurak gurşawda işläň; torna meýdançalarynda - suwuklyk gollanma çukurlaryny we degirmen meýdançalarynda çip ýygnamak enjamlaryny guruň.
Başlangyç işe girizmek
Torna şpilkasy bilen tutawajyň arasyndaky koaksiallygy kalibrläň, freze maşynynyň ýerleşiş aýratynlyklaryny tutawaç bilen deňleşdiriň we gysga - gysgyç durnuklylygyny üýtgediň.
Bejeriş
Işlemezden ozal tutawaç eşiklerini we arassa çipleri barlaň; hepdede dolanyşyk mehanizmini ýaglamak; güýji we pnewmatik liniýalary her aý barlamak; çärýekde gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny gaýtadan gözden geçiriň.
Gyzgyn bellikler: cnc maşyn ideg edýän robot, Hytaý cnc maşyn robot öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
