{Okary - Takyk kebşirlemek

Awtomatlaşdyrylan kebşirleýiş robotlary, 3D görüş tanamak ulgamy we ýerleşiş takyklygy ± 0,05 mm bolan robot gol bilen enjamlaşdyrylandyr, kebşirleýiş fakeliniň kebşirleýiş tikişi bilen takyk sazlanmagyny üpjün edýär we ýalňyşlyklary we sypdyrylan kebşileri azaldýar.

Awtomatiki kebşirleýiş tikişi, ýokary - takyklyk gurallary gerek däl

3D görüş skaner tehnologiýasyna bil baglap, robot kebşirleýiş ýerlerini we çukur şekillerini özbaşdak kesgitläp biler. Iş bölekleri ýalňyş goýulsa-da, çig malyň ölçegli çydamlylygy bar bolsa ýa-da gurallar ortaça ýerleşiş takyklygyny hödürlän ýagdaýynda-da ýerleşiş gyşarmalaryny awtomatiki düzedip biler. Bu gural gurallarynyň önümçilik we gurnama çykdajylaryny ep-esli azaldar we el bilen okatmak we nokat goýmak proseduralaryny ýok eder.

Çalt önüm modeliniň üýtgemegi bilen çeýe önümçilik

Kebşirleýiş işlerini çalşanyňyzda - nokady öwretmek we gaýtadan programmirlemek {{0} point nokadyny geçirmegiň zerurlygy ýok. Görüş ulgamy, gysga wagtyň içinde önümçilik liniýasynyň üýtgemegine mümkinçilik berýän skanerden we tanandan soň kebşirleýiş ýollaryny awtomatiki döredip biler. Köp - dürli we kiçi - partiýa önümçiliginiň çeýe önümçilik talaplaryna laýyk gelýär we enjamlary has ýokary ulanmagyň tizligini üpjün edýär.

Surat 2.1 3 D Simulýasiýa diagrammasy

1-nji ädim: Iş bölekleriniň ýerleşişi we enjamlaryň başlangyjy

Kebşirlenmeli iş bölegi kebşirleýiş stansiýasynda pugta berkidilen. Model 1820 3 D görüş kebşirleýiş roboty - barlagda güýji - tamamlaýar we 3D görüş kamerasy garaşma tertibine girýär. Dolandyryş ulgamy, kebşirleýiş güýji çeşmesi, sim bilen iýmitlendiriş mehanizmi we programmirlemegi öwretmek, bularyň hemmesi bir wagtyň özünde kebşirleme başlangyç buýrugyna garaşýarlar.

2-nji ädim: “3D Vision Scanning” arkaly kebşirlenen tikiş kontur maglumatlary ýygnaň

Robotda oturdylan 3D görüş skaner enjamy, maksatly iş böleginde ähli - tegelek skaneri ýerine ýetirýär. Kebşirleýiş tikişiniň hakyky - wagt üç - ölçegli maglumatyny alýar, ýagdaýy, tendensiýasy, ini, çukur görnüşi we beýikligi gyşarmagy, hakyky kebşirleme traýektoriýasyny takyk kesgitleýär we iş bölekleriniň ýerleşdirilmegi we gelýän materiallaryň ölçeg ýalňyşlyklary sebäpli nädogry ýerleşişden gaça durýar.

3-nji ädim: Hakyky - wagt Kebşirlenen maglumatlary senagat dolandyryş kompýuterine geçirmek

Wizual skaner arkaly toplanan köpçülikleýin 3D koordinat maglumatlary hakyky skanirlenen şekilleri we kebşirleme nokatlarynyň parametrlerini sinhron saklaýan aragatnaşyk liniýalary arkaly goldaw berýän senagat dolandyryş kompýuterine hakyky wagtda iberilýär.

4-nji ädim: Akylly hasaplama we kompýuter tarapyndan optimal kebşirleme traýektoriýa meýilnamasy

Senagat gözegçiligi kompýuterinde kebşirleýiş prosesi programma üpjünçiligi bar. Collectedygnalan 3D kebşirleýiş maglumatlarynda sesiň peselmegini, düzedilmegini, derňewini we hasaplamasyny geçirýär, deslapky kebşirleme prosesiniň parametrlerini awtomatiki deňeşdirýär we iş materiallary we kebşirleýiş tehniki talaplary bilen bilelikde takyk we üznüksiz robot kebşirleme hereket traýektoriýasyny döredýär. Bu aralykda, kebşirleýiş toky, naprýa .eniýe we sim bilen iýmitleniş tizligi ýaly degişli parametrlere gabat gelýär.

5-nji ädim: Kompýuteriň hereketi we kebşirleýiş dolandyryş signallary

Traýektoriýa meýilnamasy tamamlanandan soň, kompýuter robot dolandyryş ulgamyna ýol görkezmelerini we kebşirleýiş parametrleriniň buýruklaryny sinhron iberýär we kebşirleýiş parametrlerini öňünden - sazlamak üçin kebşirleýiş çeşmesini we sim iýmitlendirijisini baglanyşdyrýar.

6-njy ädim: Robot görkezmelere görä kebşirleýiş fakelini awtomatiki usulda işleýär

Dolandyryş signallaryny alandan soň, kebşirleýiş roboty meýilleşdirilen traýektoriýa boýunça takyk hereket edýär. Enjamlaşdyrylan kebşirleýiş fakeli kebşirleýiş ýolundan yzygiderli tizlik bilen hereket edýär; sim iýmitlendirijisi kebşirleýiş simini yzygiderli iýmitlendirýär we kebşirleýiş güýji çeşmesi kebşirleýiş tokyna we naprýa .eniýesine laýyk gelýär. Tutuş prosesiň dowamynda hakyky - el bilen işlemek talap edilmeýär.

7-nji ädim: High - takyklygyň awtomatiki kebşirleýiş işiniň tamamlanmagy

Kebşirleýiş fakeli deslapky kebşirleme traýektoriýasy boýunça hakyky - wagt wizual gyşarmany düzetmek bilen üznüksiz kebşirlemegi amala aşyrýar. Iş böleginde azajyk gurnama ofset bar bolsa-da, kebşirleýiş ýoluny awtomatiki düzedip biler, ahyrsoňy ähli kebşirleýiş tikişiniň ýokary - takyklygyny we ýokary - netijeliligini awtomatiki kebşirläp biler. Kebşirleýiş segmenti tamamlanandan soň, robot programma boýunça indiki kebşirleýiş ýagdaýyna geçip we ýokardaky amallary gaýtalap biler. Processeshli amallar gutaransoň, enjam indiki iş buýrugyna garaşmak üçin garaşma tertibine başlaýar.

Surat 2.2 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy

Surat 2.3 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň

MIG kebşirleýji maşyn

Sim iýmitlendiriji

Sim tabak

Robot elektrik dolandyryş şkafy

3D görüş barlagy

Positionerleşiji

Robot üçin kesgitlenen beýiklik bazasy

 

 

 

MIG kebşirleýiş fakeli

 

 

Wideo görkeziş

 

 

 

01/

Daşky gurşawa uýgunlaşma:Çyglylygyň ýa-da poslaýjy gazlaryň 3D görüş takyklygyna täsir etmezligi üçin gury, pes - tozan gurşawynda işläň.

02/

Deslapky tabşyryş:Maglumatlaryň göwnejaý geçirilmegini üpjün etmek üçin ilki ulanmazdan ozal 3D görüş datçigini we mehaniki goly kalibrläň.

03/

Bejeriş:3D görüş linzasyny yzygiderli arassalaň we enjamlaryň ömrüni uzaltmak üçin tok zynjyrynyň durnuklylygyny barlaň.

04/

Işgärleri taýýarlamak:Operatorlar netijeli işlemek üçin esasy parametr sazlamalaryny we näsazlyklary düzetmegi öwrenmeli.

Kompaniýanyň tanyşdyryşy

 

 

 

 

Chuanglida, kebşirleýiş robotynyň doly toplumyny professional öndüriji we kebşirleýiş iş stansiýalaryny - üpjün ediji. Müşderiler robotlary aýratyn satyn alyp bilerler ýa-da doly birleşdirilen açar çözgüdini saýlap bilerler. Önüm broşýuralaryny, 3D CAD çyzgylaryny we robot bedeniniň barlag hasabatlaryny berip bileris. Productshli önümler standartlaşdyrylan eksport gaplamasyny kabul edýärler we dünýä boýunça iberilip bilner.

Göni sitata haýyşyny iberip bilersiňiz, ýa-da ýöriteleşdirilen saýlama çözgüdini almak üçin bize iş prosesi barada maglumat iberip bilersiňiz.