Önümiň tanyşdyrylyşy
Robot nokady kebşirlemek, kebşirlenen metal plitalary awtomatiki görmek üçin robot gollary ulanýan enjam. Köp mukdarda sargyt edip bolýar ýa-da ýöriteleşdirip bolýar we awtoulag, öý enjamlary we metal konstruksiýalary öndürmekde ulanylýar.
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Ificörite spesifikasiýa |
|---|---|
| Arm Span | 1895 mm |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.05 mm |
| Iň köp ýük | 20 kg |
| Kuwwat kuwwaty | 5.87 kVA |
| Enjamlaryň agramy | Takmynan . 230 kg |
| Gorag synpy | Bilek: IP54, Beden: IP40 |
Üstünlikleri we amaly meýdanlary
(I) Esasy artykmaçlyklary
{Okary - Takyk ýerleşiş
“Robot Spot Kebşirleýiş” CNC işleýşini we 6 okly güýç datçigini ulanýar, kebşäniň takyk deňleşmegini üpjün etmek üçin ± 0.05mm gaýtalanmagyna ýetýär.
{Okary - Netijeli kebşirlemek
Enjamlar minutda 30-50 kebşirläp biler, el bilen kebşirlemekden 3-5 esse has täsirli.
Çydamly
Robot goly we kebşirleýiş fakeli ýokary - güýçli alýumin garyndysyny ulanýar we 5 ýyldan gowrak işlemegini üpjün edip, - çydamly mis materiallaryny geýýär.
(II) Programma meýdanlary we gabat gelýän materiallar
| Programma ssenariý kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Uýgunlaşdyrylan materiallar |
|---|---|---|
| Täze energiýa enjamlary | Gün kysymly birikdirijileri kebşirlemek, energiýa saklaýan batareýa şkafynyň çarçuwalary we üýşmek üçin zarýadlar | Alýumin garyndysy, poslamaýan polat, galvanizli polat list |
| Awtoulag önümçiligi | Awtoulagyň korpusynyň gapdal diwarlaryny we sütünlerini, şassiniň asma kysmatlaryny we kuwwatly batareýa gabyklaryny kebşirlemek | Ildumşak polat, ýokary - güýçli polat, galvanizli polat list |
| Enjam önümleri | Metal mebel üçin ýörite - şekilli tutawaçlary kebşirlemek, ýük gutulary üçin - göteriji çarçuwalar we poslamaýan polatdan aşhana gap-gaçlary | Ildumşak polat, poslamaýan polat, bürünç |
Surat 2.1 3 D Simulýasiýa diagrammasy
Surat 2.2 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy
Surat 2.3 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň
Esasy iş tertibi aşakdakylar:
Iş böleginiň ýerleşişi we düzedilmegi
Iş bölegini aýratyn gurnama ýerleşdiriň we soňraky amallar üçin kebşirleýiş pozisiýalarynyň doly açylmagyny üpjün etmek üçin gysgyçlar we gysgyçlar bilen berkidiň.
Okatmagy süýräň we ýazgylary utgaşdyryň
6 okly güýç datçiginiň süýşürmek tertibini açyň. Esasy koordinatlary awtomatiki ýazmak üçin datçigi kebşirleme ýoly bilen süýräň. Okatýan maýatnikdäki joýstikden peýdalanyp, gowy düzedişler girizilip bilner. Kebşirleýiş programmasyny döretmek üçin tok, naprýa .eniýe we sim iýmit tizligi ýaly kebşirleme parametrlerini düzüň.
Awtomatiki kebşirleýiş işi
Maksatnamany öwretmek üçin başlaň. Robot kebşirleýiş fakelini ýazylan traýektoriýa boýunça herekete getirýär, sim bilen iýmitlenmegi we kebşirleýiş tokyny işjeňleşdirýär we kebşini tamamlaýar. Gyssagly düwme, zerur bolsa amallary duruzyp biler.
Amal tamamlamak we täzeden düzmek
Kebşirleýişden soň, robot fakeli başlangyç ýagdaýyna getirýär. Gurluşy boşadyň we iş bölegini aýyryň. Öwreniji maýatnik indiki programma jaň edip ýa-da {{2} new täze traýektoriýany ýazyp biler.
Bejeriş we amaly görkezmeler
Daşky gurşawa uýgunlaşma
Adaty ussahananyň päsgelçiligi bolan senagat gurşawy üçin amatly. Agyr kebşirlenen ýerlerden gaça duruň. 6 - ok datçigi we maýatnik gysga möhletli ýaýramaga garşy durmagy öwredýär, ýöne uzak wagtlap ýygnanmagynyň öňüni almaly.
Deslapky tabşyryş
Ilki ulanmazdan ozal süýräp duýgurlygy kalibrläň. Süýremegiň ugrunyň robot hereketine laýyk gelýändigine göz ýetiriň. “Joystick” çeýeligini we öwrediji maýatnikiň awtomatiki merkezleşdirilişini barlaň.
Gündelik hyzmat
Gündelik:Sensorlarda we düwmelerde tozany we ýeňil ýaýramagy aýyrmak üçin gysylan howany ulanyň; joýstik we düwmäniň duýgurlygyny barlamak; fakeliň burnundaky we sim iýmitlendirijisinde arassa kebşirleýji.
Hepdelik:Sensor boltlaryny berkligini barlaň; robot bogunlaryny ýaglamak; kebşirleýiş programmalarynyň ätiýaçlyk nusgasy.
Aýlyk:Süýräp, takyklygy takyklaň; elektrik üpjünçiliginiň durnuklylygyny barlamak; arassa elektrik şkafynyň tozany; aşa gyzmak üçin komponentleri barlamak; guralyň ýerleşişini barlaň.
Gyzgyn bellikler: robot ýer kebşirlemek, Hytaý robot spot kebşirleýiş öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
