Esasy artykmaçlyklary
Netijeli we takyk ýer kebşirlemek
Gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ± 0.05 mm-den peýdalanyp, robot, kebşirleýiş elektrodlarynyň wagtynda gysyş güýjüni we gysyş güýjüni {{1} takyk gözegçilikde saklaýar, her kebşirleýiş nokady üçin birmeňzeş ululygy we dartyş güýjüni üpjün edýär. El bilen işlemekdäki ýalňyşlyklar sebäpli kebşirlemegiň hilini netijeli ýok edýär. Sütün - görnüşli kebşirleýiş robotlary üçin, iş bölegi gysylyp, gurallara ýerleşdirilenden soň, köp - ok baglanyşygy köp - burçly ýerlerde kebşirlemäge mümkinçilik berýär, gurallary çalyşmak we sazlamak üçin sarp edilýän iş wagtyny ep-esli azaldar.
Birnäçe ssenariýa çeýe uýgunlaşma
- erkinlik çeýe hereket öndürijiligi we dürli spesifikasiýaly kebşirleýiş ýaraglary bilen utgaşdyrylan 6 - dereje - bilen enjamlaşdyrylan robot, düwme bogun, burç bogun we aýak bogunlaryny öz içine alýan köp sanly görnüşleri goldaýar. Ownuk takyk bölekleri dykyz kebşirlemek üçin hereket traýektoriýalaryny, şeýle hem ýygy-ýygydan enjam çalşylmazdan ýa-da gural çalşylmazdan orta ölçegli iş bölekleriniň köp - burçly kebşirlemesi üçin çeýe sazlap bilýär.
Örän yzygiderli kebşirleýiş nokatlary we durnukly önümiň hili
Robot kebşirleýiş döwründe her kebşirleýiş nokadyna birmeňzeş gysyş basyşy we proses parametrleri ulanylýar, köpçülikleýin önümçilikde ajaýyp yzygiderliligi üpjün edýär we kemçilikli önümleri düýpgöter azaldýar. Durnuk nugget hili gaýtadan işlemegi, galyndy materiallary we hil barlag iş ýüklerini peseldýär, - ak we örtükli metal aşaky gurnamalarda body {1} body önümçiligine kesgitlenýän hil we çykdajy artykmaçlyklaryny getirýär.
Durnuk enjamlary ulanmagyň derejesi we aňsat hyzmat
Çukur bilek, kabeliň aşamagyndan gaça durmak üçin içerki kabel marşrut gurluşyny kabul edýär, enjamlaryň durnukly işlemegini we öňünden aýdylýan tehniki sikllerini kepillendirýär.
- sahypasynda Fiziki obýekt diagrammasy
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Spesifikasiýa |
|---|---|
| Ok | 6 ok |
| Iň köp ýük | 20 kg |
| Arm Span (ýetmek) | 1895 mm |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.05 mm |
| Iň ýokary tizlik | J1: 110 dereje / s, J2: 146 dereje / s, J3: 134 dereje / s, J4: 273 dereje / s, J5: 240 dereje / s, J6: 375 dereje / s |
| Hereket aralygy | J1: ± 155 dereje, J2: -140 dereje / +65 dereje, J3: -75 dereje / +110 dereje, J4: ± 180 dereje, J5: ± 115 dereje, J6: ± 360 dereje |
| Enjamlaryň agramy | Takmynan . 230 kg |
| Gorag synpy | Bilek: IP54, Beden: IP40 |
| Gurnama gurşawy | Işleýiş synagy: 0 ~ 40 dereje, Iň amatly temperatura: 15 ~ 25 dereje, çyglylyk: 20 ~ 80% RH (- kondensasiýa däl) |
| Howa üpjünçiliginiň basyşy | 0,5 ~ 0.7 MPa |
| Elektrik üpjünçiligi | 220V ± 10%, 50 / 60Hz |
| Rugsat berilýän tork | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Rugsat berilýän inertiýa | J4: 0.664 kg · m², J5: 1,12 kg · m², J6: 0.397 kg · m² |
| Esasy komponentler | Beden guýma, Servo hereketlendirijileri, Diş reduktorlary, Elektrik komponentleri - hemmesi BORUNTE markasy |
| Ricaglaýyş göwrümi | J1: 1400 ml, J2: 1000 ml, J3: 800 ml, J4: 250 ml |
| Bölekleri geýiň | Wagtlaýyn kemer MBT233080505, 5M-8, 85 diş |
| Garnituralar | USB sürüjisi |
Iş prinsipi we prosesi
Spot kebşirleýiş robotynyň esasy iş prosesi aşakdakylar:
- Iş böleklerini ýerleşdirmek we düzeltmek operatorlary iş gurallaryny ýörite gurallar bilen kebşirlenen - ýerinde ýerleşdirýärler. Iş bölekleriniň takyk kesgitlenmegi, kebşirleýiş pozisiýalarynyň robot programmasynda görkezilenlere laýyk gelmegini üpjün edip, ýerleşdiriji gysgyçlar we armaturalaryň basýan enjamlary arkaly amala aşyrylýar.
- Parametrleri düzmek we programma çagyryşy Öwreniji maýatnik arkaly iş bölegi üçin degişli kebşirleýiş programmasyny saýlaň we kebşirleýiş tokyny, güýji - dowamlylygy we elektrod basyşy ýaly parametrleri tassyklaň. Parametrleri düzetmek zerur bolsa, ähli programmany täzeden ýazmazdan, enjamlaşdyrylan kebşirleýiş maşynyna gözegçilik ekranynda üýtgetmeler we tygşytlamak gönüden-göni tamamlanyp bilner.
- Awtomatiki kebşirleýiş amaly Enjam işe başlansoň, robot şol ýerdäki kebşirleýiş ýaragyny programma görkezmelerine laýyklykda ilkinji kebşirleýiş ýagdaýyna geçirýär. Kebşirleýiş ýaragy ilki bilen iş böleginiň üstüne basylýar we deslapky basyşy ulanýar, soňra kebşirleýiş tok kesgitlenen möhletde energiýa bilen kebşirlemegi ýerine ýetirýär we çeňňek emele getirýär. Kebşirleýiş tamamlanandan soň, kebşirleýji ýarag basyşy çykarýar we ýokary galdyrýar. Soňra robot kebşirleýiş ýaragyny indiki kebşirleme ýagdaýyna geçirýär we ähli kebşirleýiş işleri gutarýança ýokardaky amallary gaýtalaýar.
- Işleýiş gutarmak we täzeden dikeltmek spothli kebşirleýiş amallary gutarandan soň, robot kebşirleýiş ýaragyny öý ýagdaýyna gaýtaryp berýär. Dolandyryş kabellerini birleşdireniňizden soň, gural gurallary awtomatiki gowşaýar. Operatorlar taýýar kebşirlenen iş böleklerini aýyrýarlar we enjam indiki iş bölekleriniň kebşirleme görkezmeleri üçin dur.
3D simulýasiýa diagrammasy
Her komponentiň diagrammalaryny {{0} up ýapyň
Programma ssenarileri
| Programma ssenarileriniň kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Ulanylýan materiallar |
| Awtoulag önümçiligi | Beden panelleri (ulagyň gapylary, awtoulag üçekleri, magistral gapaklary), çarçuwaly şöhleler, oturgyç çarçuwalary, gural panelleri | Pes - uglerod polat, ýokary - güýçli polat, galvanizli polat listler |
| Enjam önümleri | Metal mebel çarçuwalary (stol we oturgyç diregleri, şkaf çarçuwalary), gural gutusynyň gabygyny bölmek, enjam enjamlary (ilikler, birleşdiriji bölekler) | Pes - uglerod polat, poslamaýan polat, bürünç |
Spot kebşirleýiş robotynyň ulanylyşy we tehniki hyzmat boýunça gollanma
Daşky gurşaw talaplary
Temperatura: -5 dereje -45 dereje
Otnositel çyglylyk 85% -den az ýa-da deňdir
Güýçli elektromagnit päsgelçiliklerden we poslaýjy gazlardan gaça duruň; Kebşirleýiş şlaklarynyň öňüni almak üçin gorag bölekleri goşup bolýar.
Başlangyç düzediş fokusy
Kebşirleýiş takyklygyny üpjün etmek üçin kebşirleýji gysgyç merkezi bilen robot okunyň arasyndaky gyşarmany kalibrläň.
Kebşirleýji gysgyç güýjüniň birmeňzeşligini we zynjyryň kadalylygyny barlaň.
Kebşirleýiş parametrlerini sazlaň we kebşirlemegiň hilini tassyklamak üçin synag kebşirlemesini ýerine ýetiriň.
Gündelik hyzmat
Gündelik: Elektrodyň könelmegini, kebşirleýiş şlaklaryny we ýagyny arassalaň we elektrod birikdiriş simlerini barlaň.
Hepdelik: Bilelikdäki çalgy, silindr howa basyşy we howa turbasynyň syzyşlaryny barlaň.
Aýlyk: Kebşirleýiş maşynynyň tokyny we naprýa .eniýesini kalibrläň, sowadyjy fanaty, tozany arassalaň we armatura ýerleşişiniň takyklygyny barlaň.
Müşderi waka wideo
Kompaniýanyň tertibi
Chuanglida, doly kebşirleýji robotlary we kebşirleýiş iş stansiýalaryny bir {{0} stop üpjün ediji. Aýry-aýry robotlar bilen bir hatarda doly birleşdirilen açar çözgütleri bilen üpjün edýäris. Önüm broşýuralaryny, 3D CAD çyzgylaryny we robot bedenini barlamak hasabatlaryny berip bileris. Adaty eksport gaplamalary bilen önümlerimizi dünýä ýüzüne ýetirýäris.
Sorag-jogap
S: Enjamyň soňky we takyk parametrlerini nädip tassyklamaly?
J: Iş bölekleriniň çyzgylaryny, plitalaryň materialyny we galyňlygyny, gündelik önümçilik kuwwatyny we maksatly kebşirleme sikliniň wagtyny bermegiňizi haýyş edýäris. Sitata bilen bilelikde resmi parametr tassyklaýyş sahypasyny bereris.
S: Synag ýa-da kebşirleýiş prosesini barlamak üçin ýüz tutup bilerismi?
J: Sargyt goýmazdan ozal, iş bölekleriniň kebşirleýiş hilini barlamak üçin amal şertleri ýerine ýetirilen halatynda synag kebşirlemesini gurnap bolar.
S: Sargytlaryň iň az mukdary we standart gowşuryş wagty näçe?
J: Iň az sargyt mukdary we gowşuryş möhleti maşyn modeline we ýöriteleşdirilen talaplara baglylykda üýtgeýär. Çeýe MOQ ilkinji synag buýrugy üçin elýeterlidir we taslamaňyzyň takyk gowşuryş möhleti sitatada görkeziler. Taslama meýilnamaňyz barada bize habar berip bilersiňiz, biz önümçilik meýilnamasyny we gowşuryş meýilnamasyny hödürläris.
S: site- saýty gurmak, işe girizmek we degişli tehniki okuw hyzmatlaryny berip bilersiňizmi?
J: Biziň kompaniýamyz - saýt gurmak, enjamlary işe girizmek we bütin dünýäde hünär tehniki taýýarlyk hyzmatlaryny hödürleýär. Uzakdan onlaýn tehniki görkezmeler hem bar. Taslamaňyzyň hakyky talaplaryna laýyklykda hyzmat re modeimini çeýe saýlap bilersiňiz.
Gyzgyn bellikler: kebşirleýji robotlar, Hytaýda kebşirleýiş robotlary öndürijiler, üpjün edijiler, zawod
