Önümiň tanyşdyrylyşy
El bilen kebşirleme roboty, köpçülikleýin sargyt we özleşdirmek üçin elýeterli metal bölekleri kebşirlemek üçin awtomatlaşdyrylan guraldyr.
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Ificörite spesifikasiýa |
|---|---|
| Arm Span | 1587 mm |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.05 mm |
| Iň köp ýük | 10 kg |
| Kuwwat kuwwaty | 5.06 kVA |
| Enjamlaryň agramy | Takmynan 152 kg |
| Gorag synpy | Bilek: IP54, Beden: IP40 |
Üstünlikleri we amaly meýdanlary
(I) Esasy artykmaçlyklary
{Okary - Takyk kebşirlemek:El bilen kebşirleme roboty lazer gollanmasyny we servo hereketlendirijini ulanýar, ± 0.05 mm gaýtalanmagyna ýetýär, birmeňzeş kebşirlemegi we yzygiderli kebşirlemegiň hilini üpjün edýär.
Effokary täsirli iş:Sagatda 100-120 kebşirleýiş siklini tamamlap, adaty elde kebşirlemek bilen deňeşdirilende netijeliligini 2-3 esse ýokarlandyryp, köpçülikleýin öndürmek üçin amatly edip biler.
Çydamly:Esasy komponentler aerokosmos - derejeli alýumin garyndysyndan we demir polatdan ýasalyp, 5000 sagatdan gowrak üznüksiz iş möhletini gazanyp, adaty kebşirleýiş fakellerinden üç esse uzyn.
Akyl gözegçiligi:PLC dolandyryşy bilen enjamlaşdyrylan, güýji, tok we kebşirleýiş tizligini hakyky - wagt sazlamaga mümkinçilik berýär.
(II) Programma meýdanlary we gabat gelýän materiallar
| Programma ssenariý kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Uýgunlaşdyrylan materiallar |
|---|---|---|
| Enjamlary gaýtadan işlemek pudagy | Apparat çarçuwalary, ýaýlar we şassi ýaly metal bölekleri kebşirlemek üçin amatly | Pes uglerod polat, adaty uglerod polat |
| Awtoulag önümçiligi | Awtoulag korpuslary, poslamaýan polatdan işleýän turbalar, alýumin garyndy tigir merkezleri | Polat, poslamaýan polat, alýumin garyndysy |
| Metal önümçilik meýdançasy | Metal böleklerini bölmek we kebşirlemek üçin amatly (enjam gabyklary we şkaflar ýaly) | Pes {{0} loy Garyndy gurluş polat, guýma demir bölekleri |
(III) Fiziki görkeziş
Surat 2.1 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy
sim iýmitlendiriji
El bilen lazer kebşirleýji maşyn
maýatnik öwret
kebşirlemek
kebşirlemek fakeli
Robot elektrik dolandyryş kabineti
Fokarky berkitme bazasy / iş paneli
Surat 2.2 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň
El bilen kebşirleme roboty:
Operator roboty we kebşirleýiş fakelini başlangyç nokadyna geçirmek üçin, kebşirleme traýektoriýasyny (meselem, göni çyzyk, ýaý) kesgitleýär we okuw meýilnamasyny döretmek üçin ulgamyň ýazýan lazer güýji, sim iýmit tizligi we kebşirleýiş tizligi ýaly parametrleri düzýär. Soňra iş bölegi kebşirleýiş stoluna ýerleşdirilýär we programmirlenen ýagdaýa laýyk gurallar ýa-da ýerleşdiriş gurallary bilen berkidilýär. Işe başlanda, sim iýmitlendiriji we lazer deslapky parametrlere laýyklykda işleýärkä, robot programmirlenen traýektoriýany yzarlaýar. Kebşirleýişden soň ulgam awtomatiki ýagdaýda täzeden başlaýar we iş bölegi barlanýar; prosesi gaýtalamazdan ozal zerur bolanda parametrler ýa-da traýektoriýa düzedilip bilner.
Enjamlaryň işleýşi we tehniki hyzmat görkezmeleri
Enjamlary gurmak
Kebşirleýiş fakelini berkidiň we gowşamagynyň ýa-da ýapylmagynyň öňüni almak üçin kabelleri we howa turbalaryny dogry tertipläň.
Programmirlemek we düzetmek
Kebşirleýiş traýektoriýasyny we parametrlerini takyk meýilleşdiriň. Takyklygy üpjün etmek üçin amallary we gyşarmalary düzediň.
Bejeriş
Kebşirleýiş fakelinden yzygiderli arassalaň.
Robotyň hereket edýän böleklerini ýaglaň we geçiriş ulgamyny barlaň.
Işgärleri taýýarlamak
Operatorlar netijeli işlemegi üpjün etmek üçin parametr sazlamalaryny we esasy näsazlyklary düzetmeli.
Gyzgyn bellikler: elde kebşirleme roboty, Hytaý elde kebşirleýiş robot öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
