Önümiň tanyşdyrylyşy
Awtomatlaşdyrylan palletizasiýa roboty, ýokary - takyklygy, üznüksiz işlemäge ukyply, köpçülikleýin sargyt we özleşdirmek üçin elýeterli, awtomatiki material düşürmek we palletizasiýa üçin döredilen senagat robotydyr.
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Ificörite spesifikasiýa |
|---|---|
| Arm Span | 2563 mm |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0,1 mm |
| Iň köp ýük | 50 kg |
| Kuwwat kuwwaty | 8.87 kVA |
| Enjamlaryň agramy | Takmynan 725 kg |
| Gorag synpy | Bilek: IP54, Beden: IP40 |
Üstünlikleri we amaly meýdanlary
(I) Esasy artykmaçlyklary
{Okary - Takyk ýerleşişi:Awtomatlaşdyrylan palletizasiýa roboty, material düşürilende we palletirlenende takyk ýerleşişini üpjün edip, materialyň üýtgemeginiň ýa-da zaýalanmagynyň öňüni alýan ± 0,1 mm gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny ulanýar.
Giň iş aralygy:Onuň 2563 mm gol aralygy material garaşýan ýerini, düşürilýän ýerini we palletizasiýa meýdanyny öz içine alýar, 3D görnüşi bilen dolandyrylýan we amaly çeýeligi ýokarlandyrýan doly - amaly ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.
{Okary - Netijelilik amaly:3D görüş tanamak ulgamyny we baglanyşyk mehanizmini ulanyp, materiallary awtomatiki ele alýar, daşaýar, düşürýär we paletizasiýa edýär, üznüksiz işlemekde ýokary netijelilige ýetýär.
(II) Programma meýdanlary we gabat gelýän materiallar
| Programma ssenariý kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Uýgunlaşdyrylan materiallar |
|---|---|---|
| Material düşürmek amaly | Granul material haltalary (mysal üçin, plastmassa granulalary, iýmit) we poroşok material haltalary (mysal üçin, sement, un) | Polipropilen haltalar, polietilen haltalar, kagyz kagyz kompozit haltalar |
| Palletizasiýa amaly | Multfilmler (mysal üçin, öý enjamlaryny gaplamak, iýmit gaplamak) we material gutular (mysal üçin, plastmassa dolanyşyk gutulary, metal material gutular) | Gasynlanan kartonlar, ABS plastik gutular, sowuk - togalanan polat material gutular |
Surat 2.1 3 D Simulýasiýa diagrammasy
Surat 2.1 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy
Robot elektrik dolandyryş şkafy
Material düşürmek barreli
Robot ahyrky armatura (çalşylýar)
Surat 2.2 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň
Material düşürýän robotyň esasy iş tertibi
Torba görnüşi boýunça materiallary tertipläň, 3D görüş ulgamyny işe giriziň we skaneri kalibrläň.
Torbanyň ýagdaýyny kesgitläň we armaturany maksatly sumkanyň üstünden süýşüriň.
Gurluşy sumkanyň içine salyň, tutuň we düşürilýän ýere geçiriň.
Materiallary çykarmak üçin sumkany ýyrtyň, indiki amal üçin täzeden düzüň.
Palletizasiýa robotynyň esasy iş tertibi
Çeňňek guralyny ammar meýdanyna geçiriň we materiallary gysyň.
Materiallary paletiň üstünden geçiriň, burçy sazlaň we goýberiň.
Ackygyndy bellenen beýiklige ýetýänçä gaýtalaň, indiki topara täzeden düzüň.
Işleýiş we tehniki hyzmat görkezmeleri
Daşky gurşaw talaplary:Pes - tozan, pes {{1} ib titreýän ýerlerde işläň. Loadükleme zolagyna kolleksiýa gurujy guruň we pedallaryň derejesini palletizasiýa ediň. Tanaýyş takyklygyny saklamak üçin 3D görüş linzasyny yzygiderli arassalaň.
Ilkinji tabşyryş:3D görüş skaner aralygyny we duýgurlygyny kalibrläň we düşüriş guralynyň goýulýan çuňlugyny we ýaýradyş güýjüni, şeýle hem sumkanyň döwülmeginiň ýa-da materialyň süýşmeginiň öňüni almak üçin çeňňek armaturasynyň berkligini barlaň.
Bejeriş:
Gündelik:Gurluşyň iňňelerini we çeňňek boşluklaryny, gurallardan arassalanan galyndylary barlaň.
Hepdelik:Silindr sürüjisini ýaglaň, baglanyşygyň çeýeligini barlaň, çeňňek birikmelerini berkidiň.
Aýlyk:3D görüş zynjyrlaryny we pnewmatik möhürleri barlaň, düşüriş we paletizasiýa programmasynyň takyklygyny barlaň.
Çärýek:Uzyn - möhletli takyklygy saklamak üçin 3D görüş tanamak we robot ýerleşişini täzeden düzüň.
Gyzgyn bellikler: awtomatlaşdyrylan palletizasiýa roboty, Hytaý awtomatlaşdyrylan palletizasiýa robot öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
