Sanjym galyplaýyş bazary dürli robot ýaraglary hödürleýär. Beýleki enjamlardan tapawutlylykda, robot ýaraglar aňsat kategoriýalaşdyrylmaýar we baha berilmeýär: dürli oklar, urgylar, laýyk gelmeýän aýratynlyklar we çäkli pudak standartlary deňeşdirmegi kynlaşdyrýar.
Mümkin bolan alyjylar habarly karar bermek üçin käbir görkezmeleri ulanyp bilerler. Dürli wariantlary netijeli deňeşdirmek üçin esaslardan başlaň; esaslaryna düşünmek bilen, robot goly saýlanyňyzda habarly saýlap bilersiňiz.
Näçe urgy?
Robot goluň gidýän aralygy urgy diýlip atlandyrylýar we ululygy bölek ululygyna, düşýän ýerine we maşynyň görnüşine baglydyr. Ityönekeýlik üçin bu aralyk adatça üç ok bilen kesgitlenýär: bu makalada X, Y we Z ulanarys. Üns beriň, robot ýarag öndürijileriniň hemmesi insulty beýle kesgitlemeýär. Käbirleri oklary başgaça kesgitleýärler, käbirleri dürli atlandyryş konwensiýalaryny ulanýarlar.
X - ok. Bu aralyk, adatça, arka urgy diýilýär we ululygy bölek galyňlygy bilen baglanyşykly. Mysal üçin, bir bedräni dolandyrmak, robot goluny uzatmak we çelegi galyndydan çykarmak ýeterlik urmagy talap edýär.
Y - ok. Dik syýahat hökmünde kesgitlenen bu aralyk, maşynyň beýikligi we zerur düşýän beýikligi bilen kesgitlenýär. Başga sözler bilen aýdylanda, robotyň goly bölek enjamyň üstünden bökmek üçin ýeterlik derejede ýokary bolmaly we ýerden ýokary belentlikde aşak düşer ýaly derejede pes bolmaly.
Z - ok. Arka - we - syýahatyň ululygy robot goluň enjamyň gyrasyna ýa-da arka tarapyna düşmegine baglydyr. Bu syýahatdan peýdalanýan bölekler diňe enjamyň üstünden bökmek üçin.
Gerekli syýahaty kesgitlemegiň iň ýönekeý usuly, diagramma çyzmakdyr. Salgy diňe bir syýahaty kesgitlemek bilen çäklenmän, enjam, goldaw sütünleri we arassalaýyş meýdançalary ýaly meýilnamadaky möhüm elementleri hem kesgitleýär.
