1970-nji ýyllarda PUMA seriýasy we SCARA robotlary ýaly robotlaryň döremegine sebäp bolup, dürli tehnologiýalarda gazanylan üstünlikler bilen amaly goşundylar peýda boldy. Ondan soňky döwürler peselişleri we dikeldişleri öz içine aldy, 2014-nji ýyldan 2018-nji ýyla çenli dünýädäki satuwlar her ýyl ortaça 14% ýokarlanar we 2019-njy ýyldan 2021-nji ýyla çenli ortaça 14% ýokarlanar. Ösüş ýurtlaryň arasynda dürli-dürli boldy: ABŞ öndürijilik we akylly tehnologiýa bilen öňdebaryjy boldy, Japanaponiýa soňra "robot şalygy" boldy, Germaniýa "Senagat 4.0" tarapyndan ösüşden peýdalandy we Hytaý teoretiki gözlegleriň we prototipiň ösüş tapgyrlary arkaly ösdi.
Kesgitleme barada aýdylanda, tehnologiki ösüşler sebäpli senagat robotlarynyň kesgitlemesi entek kesgitlenmedi, ýöne dört möhüm aýratynlyga eýe: aýratyn mehaniki gurluş, köpugurlylyk, dürli akyl derejesi we garaşsyzlyk. Klassifikasiýa usullary dürli-dürli: koordinat aýratynlyklaryna esaslanyp, olar Kartezian koordinatlaryna, silindr koordinatlaryna we ş.m. bölünip bilner.; dolandyryş usullaryna esaslanyp, {{2} o sero gözegçilik we sero dolandyryşyna bölünip bilner; topologiýa, akyl derejesi, sürüjiniň görnüşi we meselesi boýunça toparlara bölünip bilner, her kategoriýanyň öz aýratynlyklary we ulanylýan ssenariýalary bar.
Esasy komponentler nukdaýnazaryndan senagat roboty üç bölekden durýar: robot korpusy (robot goly, hereketlendiriji we geçiriji enjamlar we datçikler ýaly manipulýator), gözegçilik we gözegçilik ulgamy we öwrediji maýatnik. Esasy parametrlere erkinlik derejeleri (çeýeligi görkezýär, adatça 3-6), ýerleşiş takyklygy we gaýtalanmagy (pozisiýanyň takyklygyny ölçemek), çözgüt (iň az hereket aralygy ýa-da aýlanma burçy), iş aralygy (ahyrky effektde ýetip boljak nokatlar toplumy), iň ýokary tizlik (netijelilige täsir edýär) we ýük göterijiligi (iş wagtynda çydap biljek iň ýokary massa) bar.
Netijede, senagat robotlarynyň köp - tehnologiýa pudaklarynda giňden ulanylýandygy we geljekdäki ösüş tendensiýalarynyň dört tarapa gönükdirilendigi aýdylýar: intellektuallaşdyrmak (ýüze çykarmak we höküm çykarmak funksiýalaryny gowulandyrmak), bilelikdäki gözegçilik (adam - enjamy we köp - enjam integrasiýasyny optimizirlemek), standartlaşdyrmak we modulirlemek (çykdajylary azaltmak we çylşyrymly amallara uýgunlaşmak).
