1. Utgaşdyrylan hereketler: Sanjym galyplaýjy maşynyň robot golunyň we enjamyň özi, çaknyşyklaryň we adaty maşynyň işleýşine päsgel bermezlik üçin sinhron bolmaly. Robot goluň hereketleri önümçilik siklini aşa uzaltmaly däldir.
2. Howpsuz ýerleşiş sazlamasy: Maşyn togtadylan ýagdaýynda, robot goly galyndylaryň üýtgemegine we enjamlara hyzmat edilmeginiň päsgelçilik döretmezligi üçin el bilen howpsuz ýa-da başga zerur ýere ýerleşdirilip bilner.
3. {{1} ision çaknyşma garşy funksiýa: Robot goluň {{2} ision çaknyşma funksiýasy bolmaly. Nädogry iş ýüze çykan halatynda programma ýitgileri azaltmak üçin amaly awtomatiki kesgitlemeli we işini togtatmaly.
4. Gurmak ugruny arassalamak: Iki sany ýanaşyk robot gurlanda, ähli hereketleriň sanjym galyplaýjy enjamyň howpsuzlyk gapysynyň açylmagyna we ýapylmagyna päsgel bermezligi üçin gurnama ugry anyk kesgitlenmeli.
5. Hereket säwligini düzmek: Robotyň ähli çyzykly, aýlawly we beýleki hereketleri belli bir ýalňyşlyk aralygynda - saýtynda düzülip bilner. Erroralňyşlyk bellenen bahadan ýokary bolsa, ulgam derrew duýduryş berer we duýgur ekranda näsazlyk maglumatlary görkezer.
6. Parametrleri sazlamagyň çeýeligi: paramhli parametrler we maglumatlar sazlamalary kompýuteriň üsti bilen düzülip we üýtgedilip bilner, soňra ýerine ýetirmek üçin ulgama göçürip alyp bolar, ýa-da amaly çeýeligi üpjün edip, parametrler we maglumatlar gönüden-göni ulanyjynyň elinde goýulyp bilner.
7. Özara baglanyşyk mehanizmi: Sanjym galyplaýjy maşyn bilen robotyň arasynda özara baglanyşyk mehanizmi bolmaly. Sanjym galyplaýjy maşyn ýa-da beýleki mehaniki enjamlar näsazlyk ýüze çykanda, sanjym galyplaýjy maşyn işlemegini bes eder, robot hem howpsuzlygy üpjün edip, hereketini bes eder.
8. Material hil: Ulanylan materiallar çydamly, ýokary hilli bolmaly we iş wagtynda deformasiýa bolmazlygy üçin ýeterlik berklige we berklige eýe bolmaly.
9.
