(1) Hereketi hasaplamak we ýol meýilnamasy: Hereketi çözmek we iň amatly ýol meýilnamasy robotyň hereketiniň takyklygyny we iş netijeliligini ýokarlandyrýar.
. Munuň üçin kinematikanyň we dinamikanyň utgaşmasy zerur. Robotyň dinamiki öndürijiligini we hereket takyklygyny ýokarlandyrmak üçin robot dolandyryş ulgamy dinamiki modeli döretmeli we dinamiki öwezini dolmaly. Kompensasiýa esasan agyrlyk güýjüniň öwezini dolmagy, inersiýa öwezini dolmagy, sürtülme öwezini dolmagy we birleşdirilen öwezini dolmagy öz içine alýar.
. Bu mesele robotyň model parametrlerini tapmak we kalibrlemek arkaly netijeli çözülip bilner.
(4) Prosess paketini gowulandyrmak: Dolandyryş ulgamy hakyky in engineeringenerçilik goşundylary bilen birleşdirilmelidir. Üznüksiz täzelenmelerden we has güýçli funksiýalardan başga-da ulgam, önümçilik amaly zerurlyklaryna esaslanyp, amaly paketleri yzygiderli ösdürmeli we kämilleşdirmeli. Bu, müşderiler üçin has amatly, has ýönekeý we has netijeli bolmak bilen, önümçilik prosesiniň tejribesini toplamaga kömek edýär.
