(1) Geçiriş gurluşynyň dizaýny: Umumy meýilnamany düzüň, robotyň gurluş görnüşini kesgitläň we deslapky geçiriş gurluşynyň dizaýnyny, komponent gurluşynyň dizaýnyny we 3D modellemesini geçiriň. Dizaýnerler umumy robot gurluş görnüşleri, umumy geçiriş ýörelgeleri we gurluşlary, reduktorlaryň görnüşleri we aýratynlyklary bilen gaty tanyş bolmaly. Güýçli gurluş dizaýn mümkinçilikleri we tejribesi bolmaly.
(2) Redukeri saýlamak: Dizaýnerler reduktoryň gurluş görnüşlerine we öndürijilik parametrleriniň manysyna çuňňur düşünmeli we reduktorlary saýlap we hasaplamagy başarmaly. Şowhun, yrgyldy, çykyş momenti, burulýan berklik, yza gaýtmak, gaýtalanmak we ýerleşiş takyklygy ýaly reduktorlary barlamagy we synagdan geçirmegi başarmaly. Azaldyjy titremäniň soňy - effektor titremesine sebäp bolup, robotyň traýektoriýa takyklygyny peseldip biler. Azaldyjy titremäniň dürli sebäpleri bar, şolaryň arasynda rezonans umumy mesele. Robot kompaniýalary rezonansy basmak ýa-da öňüni almak üçin usullary özleşdirmeli.
(3) Motor saýlamak: Dizaýnerler hereketlendirijiniň işleýiş aýratynlyklaryna doly düşünmeli we motor momentini, güýjüni we inersiýasyny hasaplamagy we barlamagy başarmaly.
(4) Simulýasiýa derňewi: Motorlaryň we reduktorlaryň saýlanyşyny barlamak we bedeniň esasy bölekleriniň berkligini we berkligini barlamak üçin statiki we dinamiki simulýasiýa derňewi geçirilýär. Bu esasy bedeniň agramyny peseldýär, robotyň iş netijeliligini ýokarlandyrýar we çykdajylary azaldýar. Rezonansy basmaga kömek edýän tebigy ýygylyklary hasaplamak üçin 3D modelinde modal derňew geçirilýär.
(5) Ygtybarlylyk dizaýny: Gurluş dizaýny ýönekeýleşdirmek ýörelgesini kabul edýär. Bedeniň esasy çoýun demir bölekleri oňat öndürijilikli süýümli demir ulanýar, guýma alýumin bölekleri metal galyndy guýma usuly bilen guýma materiallaryny gowy suwuklyk bilen ulanýar. Gurnamak üçin jikme-jik gurnama prosesi görkezmeleri talap edilýär we gurnama wagtynda komponent we ýeke {{3} ok synaglary geçirilýär. Gurnamakdan soň, umumy maşyn öndürijiligi synagy we çydamlylyk stres synagy geçirilýär. Enjamyň umumy gorag derejesi gowulaşdy we dürli iş şertlerine uýgunlaşmak üçin elektrik şkafyň - päsgelçilik ukyby güýçlendirildi.
