Nokat kebşirleme roboty robot korpusyndan, kompýuter dolandyryş ulgamyndan, öwrediji maýatnikden we kebşirleýiş ulgamyndan durýar. Çeýe hereketiň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin, kebşirleýiş robotlary, adatça, senagat robotlarynyň esasy dizaýnyny kabul edýärler.
Adatça alty dereje erkinlik bar: biliň aýlanmagy, ýokarky goluň aýlanmagy, bilegiň aýlanmagy, bilegiň aýlanmagy, bilegiň süýşmegi we bilegiň öwrümi. Sürüjiniň iki görnüşi bar: gidrawlik we elektrik. Elektrik hereketlendirijisi ýönekeý tehniki hyzmat, az energiýa sarp etmek, ýokary tizlik, ýokary takyklyk we gowy howpsuzlyk ýaly artykmaçlyklara eýedir we şonuň üçin has giňden ulanylýar.
Spot kebşirleýiş roboty, maýatnik programmasynda görkezilen hereketlere, yzygiderlilige we parametrlere laýyklykda ýer kebşirleýiş amallaryny ýerine ýetirýär. Bu amal doly awtomatlaşdyrylan we daşarky enjamlar bilen aragatnaşyk üçin interfeýsi bar, bu arkaly has ýokary - derejeli esasy dolandyryş we dolandyryş kompýuterinden dolandyryş buýruklaryny alyp biler.
Spot kebşirleýji robotlaryň iň uly ulanylyşy, awtoulag korpuslary üçin awtomatiki gurnama ussahanalarynda.
