1. Soňra herekete getirijiler işi ýerine ýetirýärler. Adatça uly göterijilik ukyby bar (birnäçe ýüz kilograma ýa-da ondanam köp). Olaryň häsiýetnamalaryna ykjam gurluş, göwnejaý işlemek, täsir we yrgyldy garşylygy, gowy partlama - subutnama öndürijiligi degişlidir. Şeýle-de bolsa, gidrawliki komponentler ýokary önümçilik takyklygyny we möhürleme öndürijiligini talap edýär; bolmasa, nebitiň syzmagy daşky gurşawy hapalar.
2. Pnewmatik hereketlendiriji görnüşi: Sürüji ulgamy adatça silindrlerden, klapanlardan, howa tanklaryndan we howa kompressorlaryndan durýar. Onuň aýratynlyklary amatly howa üpjünçiligini, çalt işlemegi, ýönekeý gurluşy, arzan bahany we aňsat tehniki hyzmaty öz içine alýar. Şeýle-de bolsa, tizligi dolandyrmak kyn we howa basyşy gaty ýokary bolup bilmez, netijede göterijilik ukyby pes bolar.
3. Elektrik bilen dolandyrylýan görnüş: Elektrik sürüjisi robot gollary üçin iň köp ulanylýan hereketlendiriji usuldyr. Onuň aýratynlyklary amatly elektrik üpjünçiligi, çalt seslenme, uly hereketlendiriji güýç (birleşdirilen görnüşler 400 kg çenli göterip biler), amatly signallary kesgitlemek, geçirmek we gaýtadan işlemek we dürli çeýe dolandyryş shemalaryny ulanmak ukybyny öz içine alýar. Sürüji hereketlendiriji, esasan, esasy hereketlendiriji usuly bolan DC servo hereketlendirijileri bolan basgançakly hereketlendirijini ulanýar. Motoryň ýokary tizligi sebäpli, adatça azaltmak mehanizmi talap edilýär (garmoniki hereketlendiriji, RV sikloidal pinwel sürüjisi, dişli hereketlendiriji, nurbat sürüjisi we köp - bar mehanizmi). Käbir robot gollar mehanizmi ýönekeýleşdirýän we dolandyryş takyklygyny ýokarlandyrýan göni hereketlendiriji (DD) üçin azaltmak mehanizmleri bolmazdan ýokary - tork, pes - tizlikli hereketlendirijileri ulanyp başlady.
4. Mehaniki sürüjiniň görnüşi: Mehaniki diskler diňe hereketiň kesgitlenen ýagdaýynda ulanylýar. Görkezilen çärä ýetmek üçin kamera - baglanyşyk mehanizmi ulanylýar. Onuň häsiýetnamalary ygtybarly hereket, ýokary iş tizligi we arzan bahadyr, ýöne sazlamak aňsat däl.
