Iki - Plastinka galyplary:
(1) Awtomatiki demolding
J: Çybyny gysmak we aýyrmak (çeşmäni gysmak we taýýar önümi awtomatiki usulda bölmek, taýýar önümi çeşmeden aýyrmak).
B: Taýýar önümleri dürli ýagdaýlarda bölmek (çeşmäni gysmak we taýýar önümi emdirmek ýa-da saklamak, taýýar önümi çeşmeden aýyrmak).
C: Taýýar önümi siňdirmek ýa-da saklamak, taýýar önümi aýyrmak (taýýar önümi emdirmek ýa-da saklamak we çeşmäniň awtomatiki bölünmegine ýol bermek, taýýar önümi çeşmeden aýyrmak).
(2) El bilen demolding
J: Çeňňegi gysmak (taýýar önüm we arça birikdirilýär; robot ony aýyrýar, soň taýýar önüm bilen arça el bilen bölünýär).
B: Taýýar önümi siňdirmek ýa-da saklamak (taýýar önüm we arça birikdirilýär; robot taýýar önümi sorýar ýa-da saklaýar).
C: Çeňňegi gysmak we taýýar önümi siňdirmek ýa-da saklamak (taýýar önüm we arça sanjym maşynyndan çykanda, taýýar önüm we arça eýýäm aýrylýar; robot aýrylandan soň, arça we taýýar önüm dürli ýerlere ýerleşdirilip bilner).
Iki - we üç - plastinka galyplary:
(1) Taýýar önüm awtomatiki bölünip bilýär, ýöne spreý edip bilmeýär.
J: Çeňňegi gysyň, taýýar önüm awtomatiki usulda bölünýär, taýýar önümi çeşmeden bölýär (ýekeje - gol roboty).
B: Taýýar önüm goly taýýar önümi alýar ýa-da saklaýar, arçanyň goly çeşmäni gysýar we robot taýýar önümi çeşmeden aýyrýar (goşa - gol roboty).
(2) Ne taýýar önüm, ne-de arça awtomatiki bölünip bilmeýär.
J: Taýýar önüm goly taýýar önümi alýar ýa-da saklaýar, arça goly çeşmäni gysýar. Robot taýýar önümi çeşmeden bölýär (goşa - gol roboty).
B: Çeňňek goly çeşmäni gysýar, taýýar önüm goly awtomatiki önümçilige ýetmek üçin taýýar önümi süpürýär, taýýar önümi çeşmeden aýyrýar.
Maslahat: Robot ulanylanda, taýýar önümiň aşagy bar bolsa, taýýar önümiň aýrylmagyna täsir etmezden, gönüden-göni çykarylandan soň aýrylmalydyr.
Şonuň üçin galyp işlenip düzülende önümiň robot ulanyp aýyrmak üçin laýykdygyny ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmak möhümdir.
