Sanjym galyplaýyş pudagynda robot ýaraglary akyllaryna baglylykda iki görnüşe bölüp bolar:
Esasy sanjym galyplaýyş robotlary: Bu robotlar adatça kesgitlenen - re programim programmalaryny öz içine alýar we önümçilik prosesiniň talaplaryna laýyk gelýän - re programim programmalaryny öwredýär. Kesgitlenen - re programim programmalary, ýönekeý, yzygiderli we gaýtalanýan hereketleri ýerine ýetirmek üçin senagat gözegçilerini ulanyp, birnäçe standart sanjym galyplaýyş amallaryny öz içine alýar. Okat - re programim programmalary, esasy hereketleriň tertipli we howpsuz tertibi arkaly üstünlikli obýekt gözlegine ýetip, özboluşly önümçilik prosesi bolan sanjym galyplaýjy maşynlar üçin ýörite döredildi.
Akylly sanjym galyplaýyş robotlary: Bu robotlar, köplenç köp - nokat ýadyny ýerleşdirmegi, özbaşdak - nokady garaşmagy we köp derejeli erkinligi öz içine alýar. Adatça servo diskleri ulanýarlar we imitasiýa ýaly iň ýokary adam {{3} with bilen çylşyrymly amallary ýerine ýetirip bilerler. Mundan başga-da, olary ösen datçikler bilen enjamlaşdyrmak arkaly görüş, taktil we termiki duýgurlyk mümkinçiliklerine eýe bolup, olary ýokary akylly sanjym galyplary robotlaryna öwrüp bilerler.
Beýleki klassifikasiýa usullary şulary öz içine alýar:
Sürüji usuly: pnewmatik, ýygylygy öwürmek, servo.
Mehaniki gurluşy: aýlanýan, keseligine, gapdal - tutmak.
Armarag gurluşy: ýeke - bölüm, goşa - bölüm.
Armsaraglaryň sanyna görä, olar - gol we goşa - gol görnüşlerine bölünýärler.
X - ok gurluşyna esaslanyp, asylan gol görnüşine we çarçuwa görnüşine bölünýär.
Dolandyryş programmasynyň esasynda, olar birnäçe kesgitlenen programmalara we ulanyjy - üýtgedip bolýan programmalara bölünýärler.
Goluň hereketliligine esaslanyp, enjamyň ululygy, umuman, 100mm aralykda tapawutlanýar.
