Dolandyryjy täzeden düzmek
Ilki bilen, gözegçiniň ýagdaý sazlamalarynyň dogrudygyny barlaň. Nädogry bolsa, täzeden düzüň. Dogry bolsa, ýöne robot henizem gelip çykyşyna gaýdyp bilmeýär, dolandyryjyny täzeden işe girizip görüň. Aýratyn ädimler üçin sanjym galyplaýjy robotyň görkezme gollanmasyna serediň.
Mehaniki täzeden düzmek usuly
Dolandyryjy usuly gelip çykyşyny dikeldip bilmese, mehaniki täzeden düzmek usulyny synap görüň. Bu usul, roboty gelip çykyşyndan has uzak bir ýere geçirmegi we soňra robot dolandyryş programmasyny gelip çykyşyna gaýtarmagy talap edýär. Specificörite usul, sanjym galyplaýjy robotyň aýratyn modeline baglydyr; ulanmazdan ozal degişli görkezme gollanmasyna ýüz tutmak maslahat berilýär.
Bellik: Özüňize ýa-da başgalaryňyza şikes ýetmezligi üçin gelip çykyşyny dikeltmek synanyşygynda elmydama amaly howpsuzlygy üpjün ediň.
Sanjym galyplaýjy robotyň gelip çykyşyny dikeldensoň synag
Sanjym galyplaýjy robotyň gelip çykyşyny dikeldensoň, onuň dogry işlemegi üçin synag geçirilmeli. Synag awtomatiki ýa-da el bilen bolup biler we netijeler sanjym galyplaýjy robotyň görkezme gollanmasyndaky aýratynlyklara laýyk gelmelidir.
Sanjym galyplaýjy robotyň gelip çykyşyna hyzmat etmek
Sanjym galyplaýjy robotyň kadaly işlemegini üpjün etmek üçin yzygiderli tehniki hyzmat etmek zerurdyr. Dolandyryjylary we elektron böleklerini çalyşyň, robot goluň we mehaniki bölekleriň daşyny derrew arassalaň we çalgy ýagyny goşuň.
