Ilki bilen, elektrik üpjünçiligi barada, sanjym galyplaýjy enjamdan we robotdan alnan signallar aralyk röleler arkaly iberilýär. Elektrik üpjünçiligi garaşsyz, bu bolsa durnuklylygyny ýokarlandyrmaga kömek edýär. Signalyň işjeň ýa-da pes bolmagy Europeanewropa standartynda görkezilmeýär; sanjym galyplaýjy maşyn we robot öndürijileriniň özi kesgitleýär. Europeanewropa standarty diňe aralyk röleleriň ýapyk / ýapyk ýagdaýyny kesgitleýär.
Mysal üçin, sanjym galyplaýyş maşynynyň öndürijisi "galyndy ýapylmagyna rugsat berlen" işjeň pes diýip kesgitlemeli bolsa, 32 - pin "sanjym galyplaýjy maşyn güýji" pine 0V tok üpjünçiligi berilýär. Haçan-da robot galybyň ýapylmagyna ýol açsa, degişli aralyk röle ýapylýar we signaly 17 pine pes çekýär. Şonuň ýaly-da, ýokary derejeli işjeň signal zerur bolsa, sanjym galyplaýjy enjamdan 24VDC 32 pin bilen birikdirilýär.
Gyssagly togtatmak signallary we howpsuzlyk enjamlary signallary barada aýdylanda, Standardewropa standarty 67-de Europeanewropa standarty 12-den has köp signal bar. Europeanewropa standartyna görä, robotyň işleýän ýerini howpsuzlyk üçin berkitmeli, şonuň üçin haýat bilen gyssagly duralga we howpsuzlyk enjamyny barlamak wyklýuçateli gurulmalydyr.
"Galyp meýdany" signaly robot golundaky iki fotoelektrik wyklýuçatel bilen dolandyrylýar. Bu wyklýuçateller robot goluň galyndy meýdanyndadygyna gözegçilik edýär. Eger şeýle bolsa, sanjym galyplaýjy maşynyň galybyň ýapylmagynyň öňüni almaly. Bu signal beýlekilerden azajyk tapawutlanýar. Haçan-da robot goly galyndy meýdanynda bolmasa, aralyk estafeta ýapylýar. Sanjym galyplaýjy maşyn ýokary - derejeli işjeň signaly kesgitlän bolsa, degişli signal çyzygy ýokary bolar. Robot goly galyp meýdanyna girende, aralyk röle açylýar we signal çyzygy pes bolýar.
Robot goly ulanmaly bolanda "Injeksiýa galyplaýyş maşynyny birikdir" signaly ulanylýar. Bu signaly açmak, sanjym galyplaýjy maşyny robot goly bilen baglanyşdyrýar. Sanjym galyplaýjy maşynyň galyndylaryny açmak we ýapmak, elektor çeňňekleri we ýadro çekmek hereketleri robot goly tarapyndan dolandyrylýar. Bu signal öçürilende, robot gol we sanjym galyplaýjy maşyn özbaşdak işleýär.
