Önümiň tanyşdyrylyşy
R09 sanjym galyplaýyş roboty, ýokary - takyk sanjym galyplary üçin awtomatlaşdyrylan robot gol, plastiki iş böleklerini dolandyrmaga ukyply, köp sargyt etmek we sazlamak üçin amatly.
Esasy tehniki parametrler
| Parametr kategoriýasy | Ificörite spesifikasiýa |
|---|---|
| Kesel urmagy | 1500 mm |
| Urguny - çekiň | P: 520 / R: 520 mm |
| Dik urgy | 950 mm |
| Gurluşyň görnüşi | 4 Soruş {{1} ipping Tutmak |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.05 mm |
| Iň köp ýük | 8 kg |
| Kuwwat kuwwaty | 2.91 KVA |
| Enjamlaryň agramy | 246 kg |
Üstünlikleri we amaly meýdanlary
(I) Esasy artykmaçlyklary
{Okary - Takyk amal
R09 sanjym galyplaýyş roboty, doly serw sürüjisini ulanýar, ± 0.05mm gaýtalanyp bilýär, bölekleriň takyk tutulmagyny we ýerleşdirilmegini üpjün edýär.
{Okary - Netijelilik amaly
Iki - gol, goşa - stansiýa dizaýny, dürli stansiýalarda iş böleklerini bir wagtda gaýtadan işlemäge mümkinçilik berýär, aýlaw wagty bary-ýogy 5,61 sekunt we çalt gysyş wagty 1,5 sekunt, önümçiligiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar.
Çydamly
Esasy bogunlar ýokary - köýnek - çydamly polat we ýokary - takyk podşipnikler bilen gurlup, robotyň ýygy-ýygydan bölekleri çalşylmazdan 8 ýyldan gowrak işlemegine mümkinçilik berýär.
Çeýe gysgyç
Ahyrky effektor, dürli şekilli iş böleklerini ýerleşdirip, 4 sorujy käse + 2 mehaniki gysgyçlar bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
(II) Programma meýdanlary we gabat gelýän materiallar
| Programma ssenariý kategoriýasy | Applicationörite amaly obýektler | Uýgunlaşdyrylan materiallar |
|---|---|---|
| Sanjym galyplaryny awtomatlaşdyrmak | Dürli plastmassa önümleri (mysal üçin, öý enjamlary, 3C elektron gurluş bölekleri, gündelik {{3} plastic plastmassa böleklerini ulanyň) we işleýän galyndylar | In Engineeringenerçilik plastmassalary we ABS, PP, PE, PC we PA ýaly umumy - maksatly plastmassalar; gyzgyn ylgaýjy we sowuk ylgaw galyndylary tarapyndan öndürilen iş bölekleri bilen utgaşýar |
| Awtoulag zapas şaýlaryny öndürmek | Awtoulag içerki bölekleri (gural panelleri, gapy panelleri, sütün bezeg panelleri), daşarky bölekler (panjaralar, bezeg zolaklary) we elektron komponentli jaýlar | Howa - çydamly plastmassalar, täsir - üýtgedilen plastmassalar we pes {{2} OC VOC ekologiýa taýdan arassa plastmassa materiallary |
| 3C elektronika önümçiligi | Jübi telefonynyň orta çarçuwalary, noutbuk jaýlary, birleşdirijiler, kamera ýaýlary we beýleki takyk sanjym {{0} old galyplar | Aýna süýüm - güýçlendirilen plastmassa, ýalyn {{1} ard yza çekiji plastmassa we ýokary - ýalpyldawuk plastmassa ýaly ýörite üýtgedilen plastmassalar |
(III) - Saýtda simulýasiýa we gurluş taýdan ýapyk - Ekranda
Surat 2.1 - sahypada Fiziki obýekt diagrammasy
Kulon öwrediň
Bazany galdyryň
Surat 2.2 Her komponentiň diagrammalaryny - ýapyň
Sanjym galyplaýjy manipulýatoryň iş akymy:
Garaşmak we başlamak: Manipulýator howpsuz ýagdaýda garaşýar. Sanjym galyplaýyş enjamy sanjymy, basyşy saklamagy we galyplary açmagy tamamlandan soň signal alýan - bölegini alýar we iş akymyna başlaýar.
Takyk ýerleşiş: Geçiş oky we - daşy ok, goşa gollary galyndy boşlugynyň ýokarsyna sürmek üçin sinhron hereket edýär. Ulgam deslapky koordinatlara we wizual kompensasiýa esasynda guraly maksatly ýagdaýda takyk ýerleşdirýär.
Bölüm gysmak: Gural silindri bir wagtda 4 sorujy we 2 gysgyçly mehanizm bilen işleýär. Wakuum sorujy käseler iş böleginiň ýüzüni özüne çekýär we tutuş mehanizmler durnukly tutulmagyny üpjün etmek üçin iş böleginiň gyralaryny gysýar.
Ygtybarly yzyna almak: - çekmek oky goşa gollary yza çekmäge iterýär we iş bölegini galyndydan doly bölýär. Soňra iş bölegini bellenen ýere geçirmek üçin aşaky ok we kesiş oky baglanyşýar.
Boşatmak we täzeden düzmek: Gural iş bölegini boşadýar we goşa gollar bir iş siklini tamamlamak üçin sanjym galyplaýjy enjamdan indiki galyp açylyş signalyna garaşyp, asyl ýol boýunça garaşma ýagdaýyna gaýdyp gelýär.
Enjamlary ulanmak boýunça teklipler
Daşky gurşawa uýgunlaşma talaplary
Enjamlar agyr tozan we güýçli yrgyldysyz hemişelik - temperatura ussahanasynda ulanylar. Daşky gurşawyň temperaturasyny 5-40 dereje, otnositel çyglylygy 30% –80% gözegçilikde saklamak maslahat berilýär. Sanjym galyplaýjy maşynyň töwereginde 1,5 m-den uly ýa-da deň bolan ygtybarly iş meýdany saklanmalydyr. Elektrik üpjünçiligi ulgamy garaşsyz toprak terminaly bilen enjamlaşdyrylmalydyr we naprýa .eniýäniň üýtgeme diapazony ± 10% içinde gözegçilikde saklanmalydyr.
Başlangyç iş nokatlary
Geçişiň gelip çykyş koordinatlaryny kalibrläň, - çykaryň we dik oklary çekiň we her okuň hereket çäklerini we ýumşak çäklerini barlaň. Wakuum adsorbsion basyşyny (0,4–0.5 MPa) we gurallaryň gysyş güýjüni sazlaň; ýokary - tizlikli iş wagtynda hiç hili päsgelçilik ýa-da sarsmazlyk üçin goşa gollaryň kooperatiw hereket traýektoriýasyny barlaň.
Gündelik hyzmat ediş mazmuny
Gündelik işlemezden ozal: Wakuum sorujy käseleriň könelmegini we armatura silindrleriniň howa basyşyny barlaň we armatura üstündäki plastik galyndylary arassalaň.Hepdelik hyzmat: - oklaryň geçiş / çekmek mehanizmlerine çalgy ýagyny çalyň, reduktoryň ýaglaýyş derejesini barlaň we birleşdiriji boltlaryň hemmesini berkidiň.
Çuňňur tehniki hyzmat teklipleri
Aýlyk gözleg: Servo hereketlendirijileriniň we sürüjileriniň ýylylyk ýaýramagynyň janköýerlerini, howa turbasynyň bogunlarynyň möhürlenmegini barlaň we gyssagly togtatmak düwmesiniň we howpsuzlyk yşyk perdesiniň trigger duýgurlygyny barlaň.
Çärýek kalibrleme: Her okuň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny gaýtadan hasaplaň (error 0,05 mm-den az ýa-da deňdir) we gurallaryň parallelligini barlaň.
Gyzgyn bellikler: r09 sanjym galyplaýjy robot, Hytaý r09 sanjym galyplaýjy robot öndürijiler, üpjün edijiler, zawod
